叶回舟在车间门口把老黑鸦停好，摘下大黄蜂头盔放在前面的篮子里，下了车悠哉悠哉地走进车间。
叶回舟就看到车间里面灯火通明，这么早的时间居然，有几个人在半自动加工中心旁谈论他的事情。
他走了过去就看到刘杂七竟然能熟练的操作半自动加工中心，还低着头生产他昨天的车把手。
“叶师傅这么早您就来了，吃了早餐没有！”
刘杂七刚车完一条车把手，就放在一边准备把20条车把手统一送到隔壁的退火机床里退火，就看见叶回舟走了进来。
“没吃早餐，我等会儿出去吃！
你做了这么多车把手啊！”
刚满30岁的刘杂七憨厚地挠挠头，说道：“还差十几条，凑够100条我就休息了！”
叶回舟好奇地问：“你不会是通宵吧！”
韩玉军从材料堆后面走过来笑着说道：“叶师傅，我们几个人都是通宵，你的早餐在哪里吃带我们一起！”
“老韩你怎么来了！“
“我是来看看老马的，顺便看看制作的新的设备，确实很棒！”
叶回舟微笑地接过韩玉军递过来的烟，谦虚而自豪地讲：“这设备还算凑合，全自动是搞不定了，主要是自行车厂没有数控编程人员。
半自动加工中心还是可以的，反正按照说明书上简简单单的多好！”
“半自动加工中心也用了PLC编程，只不过是固话了，比全自动的缺少创造力！”
叶回舟顺着声音抬眼望过去，看到一个中等身高，30多岁，头发两鬓发白戴着一副老式黑边眼镜的人也从铝锭堆后面走出来。
这个年代知道PLC编程的少之又少，叶回舟只见过两个，一个就是范大教授，另一个就是聂同学，这个人是第三个。
“我介绍一下，我们厂的高工！”
“高宝中！”
“叶回舟！”
他们两个握了握手。
叶回舟微笑着说道：“您就是大名鼎鼎的高工，我听马厂长、老韩说起过你，幸会幸会！”
高宝中也打量着叶回舟，这时的叶回舟跟两个月之前比在气质上有值得飞跃的大方自信。
长相身材都算兔子国标准往上，虽然谈不上什么高大英俊，但是总感到透出一股满满的随性，不像青年人，好像三四十岁的人。
上个星期叶回舟在老妹房间的大立柜镜子面前，对盼盼沾沾自喜地吹嘘，兔子国的人都像他的身高、体重、长相，那就是标准的国人。
得来了盼盼的一阵白眼！
但是加上马科长跟老韩的谈论，在此时此刻的高工眼里，叶回舟就是一个妥妥的大天才。
所以高宝中就无视岁数上的差距，竟然直接问了他想问的问题。
“叶师傅我想请教你一个关于机床方面的问题？”
叶回舟愣了一下，心里说这还有大清早就提问题的人，于是微笑地说道：“那你请说！”
高宝中就把他的疑惑一股脑地讲了出来。
高宝中郁闷地说道：“另外我做过实验，仅仅是设定值一致，所有的电机输出转速未必一致。
为什么会这样呢？”
叶回舟听明白了，不就是两个普通电机不能同步吗，这很好解决啊！
于是叶回舟听完他的叙述顺口答道：
“主要是因为各个电机的负载惯性不一致，负载大小也不一致，尽管参数设置一致，但实际的输出响应时间和运行曲线有超前和滞后，参差不齐。
这个实验你自己很清楚啊！”
实际上，高宝中并不是机电专业毕业的，他大学时候学的是光学专业，他懂得一般的机电知识就已经很了不起了。
在这个人才缺口巨大的80年代早期，像高宝中这样的工程师，都是一专多能，一肩多挑。
高宝中低下头思索了一下说道：“我们做过实验恐怕不容易做到，当时两台普通交流电机都是异步电机。
两台一模一样的电机，负载也完全相同时，而且同时启动，才能同步，但是这种同步很容易破坏，极不稳定。
难道非要用国外的变频器PLC编程吗？”
叶回舟继续答道：
“如果两台普通电机的规格型号都一样可能做到同步，如果是不同的，那只有通过变频器，改变频率，使电机同步，世上没有绝对的东西。
你们是否有变频器在调试装置，是否有测速？
如果有编码器测速，有调速控制器，可以从控制设计，调整一台电机的速度，调速控制器发出信号控制另一台的速度跟踪，从而实现两个电机同步！”
高宝中苦笑地说了一句：“在要改的机床上PlC编程，我师弟的厂没有人会，就是我也是半桶水，我们只好另想其他方法了！”
“这样子啊！”
叶回舟抽着烟思考，时间1分1秒的过去了，大家都看着他们俩不明白他们都说些什么，反正就是很高深的意思。
叶回舟组织了一下语言说道：“按照你们的要求，我考虑了三个方法！”
高宝中一听什么还有三个方法，有一个能用，他就是阿弥陀佛了。
“第一个方法，通过伺服控制器之间相互反馈，可以通过2套控制器接受同一组PLC脉冲来实现。
第二种方法，两组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线。
也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0，0）移动到（100，100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。
还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。
对于前者举例的同步，一般的同步方法都能实现。
第三种方法，要求必须是定位控制，而且要求电机控制系统间的参数指令传输速度响应要足够的快。
另外，仅仅是设定值一致，所有的电机输出转速未必一致。
因为各个电机的负载惯性不一致，负载大小也不同……，参差不齐。”
高宝中听完后脸上作苦，说道：
“前两个都要解码，现在国外的PLC编程要解码，这对于国内的技术水平，几乎是天方夜谭啊！
开始的时候我们想研发这个PLC编程技术，在和湘南大学合作起来指导，但是这个研发失败了。“
“哦，PLC编程解码很难吗？
干脆高工，如果时间来得及的话，你带我去一趟，我给你们解码！”
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